Hay que ejecutar los siguientes comandos desde una Powershell ejecutada como administrador y con todos los privilegios (importante!!):

Obtenemos la información del proceso en ese estado. Se incluye el ID que nos hará falta en el siguiente comando:

Get-WmiObject -Class win32_service | Where-Object {$_.state -eq ‘stop pending’}

Paramos el proceso usando su ID:

Stop-Process -Id XXXX  -Force -PassThru -ErrorAction Stop