Instalar vlan:

# apt-get install vlan

Modificar el interfaces:

iface <nombre_interfaz> inet static
address xx.xx.xx.xx
netmask xx.xx.xx.xx
vlan_raw_device ethX
auto <nombre_interfaz>

# ifup <nombre_interfaz>

Ojo, el nombre de la interfaz se tiene que llamar tal y como aparezca en el fichero /proc/net/vlan/config:

VLAN Dev name    | VLAN ID
Name-Type: VLAN_NAME_TYPE_PLUS_VID_NO_PAD
vlan6          | 6  | eth2
vlan101        | 101  | eth2

En este caso vlan6 ó vlan101