mkisofs [opciones] -o [salida] [entrada]

donde:

[salida]: Es el directorio donde se creará la imagen:imagen.iso.
[entrada]: Es el directorio donde se encuentran los archivos para crear la imagen.

Por ejemplo:

mkisofs -r -o /home/wolf/prueba.iso /home/wolf/Imagenes/GDM-GREATER/*.*

Con la opción -r generaremos un sistema de archivos con extensión Rock Ridge pero reseteará los permisos de modo tal que todos los usuarios puedan acceder al CD por completo.
La imagen será generada en el directorio /home/wolf y tendrá el nombre de: prueba.iso y la misma será creada con los archivos que se encuentran en el directorio:/home/wolf/Imagenes/GDM-GREATER/

Una vez creada la imagen, nos puede llegar a interesar, comprobar la integridad de la misma antes de volcarla al CD. Para ello lo haremos mediante loopback con el comando mount, de la siguiente manera:

mount -t iso9660 -o ro,loop=/dev/loop0 /directorio-donde-se-encuentra-la-imagen/prueba.iso /mnt/cdrom