dbus es un sistema de comunicación entre procesos del escritorio

Si ejecutamos qdbus sin parámetros veremos todos los servicios registrados sobre los cuales podemos interactuar:

$ qdbus

Ejemplos:

1) Pasar al siguiente escritorio:
$ qdbus org.kde.kwin /KWin nextDesktop

2) Pulsar el play en amarok:
$ qdbus org.kde.amarok /Player Play

3) Cerrar el amarok:
$ qdbus org.kde.amarok /amarok/MainWindow close